解放双手!扫地、擦地还是交给它吧

有调君

正值一年春暖花开时,装修打扫少不了,每天下班回家都想瞬间看见干净整洁一尘不染的房间,而扫地、拖地这种事情还是交给机器人吧! 这期福来Day的目标就是节省时间、解放双手。我们带来了可能让家政公司倒闭的——iRobot

iRobot是来自美国专注于机器人领域26年的生产商,公司坐拥700多项专利,由MIT美国麻省理工学员专家带头研制,说到擦地、扫地机器人我们第一反应一定就是iRobot。它无论在功能上还是在价格上都有十分耀眼的竞争力。

如果你知道它特别棒,不想看文案,直接购买戳这里

清洁能力有多强?

那么以860为例子,120分钟可以清洁150平米的工作量,而同样的工作量给一个全职妈妈做的话大概也需要半个小时左右,这里只是扫地而没有拖地的环节。也就是说,相同工作量它在时间上是人工的4倍,所以机器人的清洁能力没有全职妈妈强。

这是因为扫地路径是需要方法计算的,路径规划或者随机碰撞,所以才会慢。

那为什么还要买它?

扫地机器人说白了就是代替日常的每日清扫,而它最大的优势就在于节省了人力和时间。所以扫、擦地机器人更适合

你可以不用管它放手让它自己去干活,不出危险还能自己充电!

随机碰撞型的好还是规划型的好?

擦地机器人分为随机碰撞型和规划型,不一样的寻路方式、算法与清扫的覆盖率有直接的关系。那是不是所有的寻路系统都能达到100%的覆盖率?

先来说说路径规划型。首先,在路径轨迹上,它在工作时的确看起来要比随机碰撞有规划和逻辑,而且路径规划型的扫地机器人在整体清扫效率上是要高于随机碰撞型的,由于不走回头路,机器清扫一遍就返回,虽然耗时短、面积广、效率高,但是这并不代表清扫的更干净,如果缺乏垃圾检测系统,地面洁净程度不同,会有一些重点污渍无法得到重点的清理。

在技术上,路径规划的技术门槛更高,部分路径规划型的机器人会通过圆盘上的激光发射头和配套接收器组合的激光测距模组来探测自身到各个边界点的距离,生成地图,或者依靠机器人机身顶、底的摄像头同步定位来绘制地图。

如果房间面积大(150㎡以上),那么路径规划会更有优势一些,因为它确实能够避免重复清扫一个区域;但是如果是普通的中小户型,选择路径规划还是随机碰撞型并没有很大的差别。而我们其实更应该着重去关注机器人的吸尘系统、污物检测系统等。

iRobot作为扫、擦地机器人的典型代表,是经过无数次的编码修改和实地测试,不断累积和扩充开发的iAdapt智能化清扫技术,足以让机器人来应对各种复杂的室内环境。说了这么多,我们对iRobot的擦地机器人做了简单的实测,带来了这期的福来Day!

本期的扫地机器人,我们首推iRobot Roomba 860给你。同时也带来了其他的两个型号的扫地机器人,让需要的朋友或者有这种潜在需求的朋友们直接对号入座!

如果你想买擦地机器人,我们只推荐给你

轻奢之选iRobot Roomba 860

一直稳稳的坐着扫地机器人销冠宝座`

Roomba 860最大的卖点就是它的AeroForce的吸尘系统技术,AeroForce对比800以下系列的AeroVac系统,它的吸尘力度更强,更加高效的完成清扫工作。

不止更强的吸力,它和860所配备的双胶轮简直就是“天作之和”,一组对向旋转的吸取器能够分解碎屑,真空气流加速器能够加速气流通过吸取器也能密闭吸尘通道,减少吸力散失,提高吸尘马达的清扫效率。

无论是较大垃圾还是细小灰尘都不容易遗漏~

有调实拍

而iRobot Roomba的另一大优势便是iAdapt人工智能系统,它是iRobot独家研发的系统。当扫地机器人具体到某一环境中,Roomba首先会以不同的感官系统,听觉、触觉、力度感应等多种传感器来探测周边环境,让机器人有序实现感知、思考、清扫三部曲,自行收集探测到的信息。使Roomba机器人能在不同家具环境中采取不同的清扫行为,以适应全球不同的家具环境。

在使用过程中,iRobot常用的模式分为以下三种:

有调实测:

从外形来看,iRobot整体机器采用传统的圆形,零售版通体黑色,简约百搭。(此次我们拿到的是特供版,所以为黑银相间)

主机、充电器、HAPE替换过滤网

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圆心部分的按键操控面板,面板旁边兼顾美观的配备了一个把手,重量3.8k,单手轻松就能提起。

有调实拍

圆圆的身体外圈是一个稍微架起来的软胶缓冲,以防止它在工作过程中撞坏易碎物品(或者撞坏自己)。

有调实拍

图中型号为Roomba 650

当然了,仅仅靠橡胶保护是远远不够的。它主要是靠着6个不同方向的防跌落感应器,智能的悬崖探测器在感应到楼梯、阳台时自动转向防止跌落。这样一来,留它在家工作也不会那么担心了。

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机器最前方是一个小圆形红外探头,用来探测前方障碍物以及与充电座、虚拟墙等配件进行信号通讯对接~

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上为充电器红外线接收器、下为充电器触点

那么可以看到的是,Roomba的硬件由红外探测器、底部灰尘侦测器和落差传感器、胶刷边刷测速系统等组成,通过这些硬件传回的信息,iRobot自身的软件可以对这些信息进行分析,计算出前方障碍物大致的形状。这就引出了我们上面提到的iRobot软、硬件相结合的智能化AI清扫系统

那让我们先来看一下这个iAdapt智能化清扫技术的专利技术。iAdapt可以智能的穿越悬挂障碍物(如窗帘),强力攀爬越障(踢脚线、电线),防跌落。

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iAdapt是通过中央处理器每秒算法60次的计算,即使是在复杂的家居环境中也能迅速的班别真假障碍物,可以从40多种反应动作中选择并执行最合适的方法在进行清洁工作,高达三次的覆盖率也让清洁更加有序!

第一次

第二次

这也是为什么很多用户反应第一次使用iRobot的时候,感觉它总是没有路径的乱窜,我们可以理解为iRobot就像一只刚到家里的小猫,需要先熟悉自己的新家环境。

除此之外,Roomba 860的滚筒吸取器基本杜绝了毛发缠绕,它的滚筒吸取器在遇到毛发等垃圾时会同过高速旋转将其分解断裂成小段~下左图为清扫完的双胶轮,无头发缠绕;右为毛刷+胶刷!(慎点大图!

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也是因为这个滚筒吸取器的设计,在胶轮遇到地毯时会轻弹震动,所以和Roomba 800以下的系列比,Roomba 860扫地毯更有优势,工作时会将地毯纤维中隐藏的灰尘碎屑一并清扫出来。

有调实拍

污垢探测系统由上一代的声学升级到了声学+光学,声学感应器的原理就是灰尘越多,感应器碰到被刷子扫起来的垃圾产生的声音密度越大,机器人就会认为此区域越应该重点清扫。而添加了光学感应器后,光学感应器可以探测到有多少垃圾遮蔽了感应器,能更好的识别清扫垃圾,重量再轻的棉絮也可以hold的住

对于柳絮较多的春天来说,它更是能帮我们解决不容易棉絮的问题。

在清洁过滤方面,相对于前代系列,Roomba 860增加了HEPA滤网,可千万不要小看了这个独立大HEPA滤网仓,它可捕获空气中小到0.3微米的99%的粉尘。

有调实拍

光说不练可不行,于是我们小小的测试了一下Roomba 860中HEPA滤网的过滤效果(为了满足福来Day的好奇心,我们死皮赖脸的跟评测团借了个仪器……)

第一次,我们尝试了普通滤网:

PM2.5机器测试出来的数值范围为400-520。然后,我们对比了HEPA滤网:

嘿?数值范围是90-120。不罢休的再试试普通滤网:

经过两次吸尘后的同一块地毯,使用普通滤网的数值依然在200以上。换块儿地试试?

先尝试一下HEPA滤网:

再试试普通的:

经过翻来覆去几次小测试,验证了HEPA滤网的确是有用的,所以可以说Roomba 860 特别适合家中有呼吸疾病患者或有宠物的家庭,减少了二次污染,给家人带来干净舒适的环境的同时也保障家人的身体健康

关于滤网的结构对倾倒垃圾是否会产生影响,在这里我们简单的做一个对比。

相比之下,Roomba 860更方便一些。

因为吸力更强了,那么在清洁时Roomba 860会不会产生更大的噪音呢?在相同的环境下,我们分别测试了一下860和650在正常工作时的输出分贝。默认环境下:

有调实拍

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可以直观的看到,虽然Roomba 860的吸力更强了,但是在声音分贝上两个型号几乎是相同的。但是在人的听感上明显Roomba 860的噪音要更小一些

对于机器人来说,大家也会很在意电量的使用时间问题。这一点其实大可放心,iRobot的擦地机器人都带有自动回充功能。

在选择“自座”模式进行清扫工作时,Roomba会在清扫完毕或者电量不足时自动识别充电器返回电源。860相对于前代电池寿命延长,单次清扫可以持续120分钟,覆盖面积大约150平米。

而且Roomba 860在提手下面还有一个隐藏着的“黑匣子”,一方面是用来记录它自己的运转历史的,有助于随时保养和快速排除故障,另一方面当推出新的软件时,iRobot售后人员也可以为其升级到最新版本而不用跟着产品的更新换代不停的更换最新设备了。

有调实拍

整体机身直径35.5cm,高9.2cm,平时需要弯腰蹲下清扫的床底下,柜子底下,只要是扫地机器人进得去的都能解决。

商务之选iRobot Roomba 650

北美市场畅销型号`

一般来说,越是最新的型号,在吸尘结构上越优化,外观及各方面细节都会越完善。但是由于每个人的需求不同,并不是人人都要追求最新机型,毕竟它不是iPhone,650系列一直都是美国市场的畅销型号,即使出了700系列,600系列依然稳占市场,所以根据自己的预算和使用面积(120平米以下),650也是一个不错的选择。

650一样拥有iAdapt人工智能系统和三段式清扫系统。“扫-卷-吸”,第一是边刷,搅动并扫出地面的灰尘和垃圾,对地毯中隐藏的细小垃圾并对墙角及墙边的垃圾进行沿边清扫;底部中心的主刷是由胶刷和毛刷共同构成的,道理同860相同,双刷对向式旋转后产生巨大的吸力,将地面的颗粒、灰尘等垃圾卷起来,最后通过第三段的真空吸尘完成清洁。

对比860,首先在污垢探测上少了一个光学探测系统,其缺点就是重量较轻的垃圾无法识别,二是650在硬件上使用的是普通滤网。多了一个虚拟墙的功能,虚拟墙可以给机器人虚拟一个“免打扰”的区域,所以650被定位为商务之选,便捷的预约功能和虚拟墙的功能适合工作忙碌又不爱打扫的上班族(虚拟墙所有型号通用,也可单独购买)。

性价比之选 iRobot Roomba 529

iRobot Roomba 529也支持一键清扫,操作简单,该有的功能它都有。

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同650一样的3000mAh镍氢电池,低电量自动返回充电座,遇到电线自行“逃脱”防缠绕,智能放跌落,局部清扫功能。

对比Roomba 650,Roomba 529在硬件上没有虚拟墙,在功能上少了一个预约,所以如果家中基本常有人或者只希望在周末执行普通简单的清扫工作时,选择529也足够了。

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  1. 虽然iRobot有防缠绕脱困的设计,但是我们在做清洁的时候建议还是将线缆整理一下,倒不是为了解救它,而是为了节省出更多的时间和电量来为家里做更多的清洁。
  2. 很多朋友担心清理的问题,其实就是平时每次在它工作完都清理一下垃圾盒,一个月拆下几个活动的部件清理一下就可以了,因为所有的活动部件都很容易拆开,即使是对机械结构头疼的女生都会拆装它。

唯一推荐的擦地机Braava 380

在清扫中,扫地机器人只能帮我们完成一半的工作,而想要更加干净的地面(又不想自己动手),那么你需要iRobot旗下的Braava,有调之前介绍过这款擦地机器人,墙裂建议戳这里了解一下。

它外观小巧,简洁,细腻柔滑的烤漆外表加上圆润的边角过度,没有多余的装饰元素,即使在非工作模式下,摆放在家中也是颜值满满。

扫地机器人依靠iAdapt系统,擦地机器人使用NorthStar负责导航。NorthStar会为Braava 380提供精准地指引,开机时的它所处位置和关机时是一致的。

控制面板上只有三个按键,开/关和干/湿擦地模式键。

干擦主要是用来应对家中的浮灰和毛发的,小编建议配合除尘静电纸一起使用。在湿擦模式下,Braava 380通过前后的反复动作来擦掉地面的顽固污渍,这和我们日常拖地是一个道理。

简单点儿说,智能防跌落、沿边清扫和轻触缓冲器一个都不少;

橡胶材质的防撞条也确保它不会碰坏家具。

擦地机器人之前的体验文中,小编也有提过,在工作状态下的它相当安静,在不在意的情况下,根本无法察觉它已经在工作中了。

Braava 380高7.9cm,所以只要空间大于8cm的电视柜或者床下,它都能擦得着。唯一的缺点就是擦地机器人没有自动回充的功能,不过对于大多数的70-90㎡的小户型来说,2000mAh的电量是绝对够用的。

关于购买:

拍胸脯讲,组合购买肯定是最划算的!

组合:

iRobot 860+380机器人组合套餐 ¥5099
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iRobot Roomba 650+Braava 380 ¥4199
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iRobot 529+380机器人组合套装 ¥3099
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但是要是想单买,我们也不拦着……

iRobot Roomba扫地机器人:

iRobot Roomba 860 扫地机器人 ¥2999
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iRobot Roomba 650 扫地机器人 ¥2199
iRobot""
iRobot Roomba 529 扫地机器人 ¥1599
iRobot""

iRobot Braava 380擦地机器人:

iRobot Braava 380 擦地机器人 ¥2199
iRobot 380""

顺丰快递包邮,除港澳台地区外大陆地区均可达。周末照常发货~

非质量问题,不退不换!

福来Day活动仅3天,时间为4月14日-4月16日。

结语:

要想经久耐用,还是要买iRobot。它贵就一定有贵的道理~(何况这期福来Day已经拿到了这么低的价格……啧啧

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有调君

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